“我們當然知道市場內的相關產品已成熟，但采用多關節(jié)機器人攻克小規(guī)格螺絲鎖付技術尚有相當難度，所以攻關縱苦，不過是為了將結果推向破繭的一剎。”相關負責人說道。

反其道而行？

? ? ? ? 首先要確定這款設備“長什么樣”，機架外觀設計直接影響了設備結構。

? ? ? ? “按照市場在用螺絲機普遍采用鋁型材機架的做法，我們應該直接采購通用型材搭建設備平臺，這樣研發(fā)速度快、費用小。”相關負責人介紹。

? ? ? ? 的確，放眼自動化領域的設備皆大量采用鋁型材框架。但研發(fā)項目組對此并不盲從，基于直驅機器人生產測試過程中，其運動時的大扭力容易造成設備平臺抖動影響測試效果的經驗，小組一致決定將結構穩(wěn)定性作為第一設計要點，并將外觀作為重點設計要素。

? ? ? ? 終于，經過3個多月的三維原型設計、圖紙轉化和備料生產，2021年5月，高精度螺絲鎖付設備工程樣機完成制造，一款沉穩(wěn)大氣的設備機架在湖南長城智能制造基地誕生。

高精度螺絲鎖付設備工程樣機設計原型及實物

鎖定高精度！

? ? ? ? 用雙手創(chuàng)造的夢想就這樣初現(xiàn)其形。

? ? ? ? 在此期間，研發(fā)項目組同步進行著末端執(zhí)行器結構和控制系統(tǒng)設計、視覺算法探討、吸鎖釘策略研究，并將中國長城自研筆記本電腦的M2螺釘作為對象進行試驗，機架一到馬上組裝、“上膛”。一遍遍試驗、調整和改進，僅用不到1個月，設備鎖付成功率從0達到99.77%的高水平。

? ? ? ? 當項目組正歡欣鼓舞，負責人卻異常冷靜：目前M2鎖釘成功只能說明無減速器機器人的性能達標，但其高精度特點并沒有很好地體現(xiàn)。那么鎖付更小尺寸的M1.4能否實現(xiàn)？此想法一出，招來噓聲一片。據(jù)了解，M1.4規(guī)格是筆記本電腦的主用螺釘，由于生產量極大，螺釘自動鎖付需求迫切；但市場中以多關節(jié)機器人為平臺的小規(guī)格螺絲鎖付設備普遍不好用，難以達到理想的鎖付成功率，對初入此行的研發(fā)小組成員而言這恐怕是一項不可能完成的任務。

? ? ? ? 不試一試怎么知道？非常慶幸的是，工程樣機的精度和穩(wěn)定性都異常“給力”，有此基礎，大家鉚足了勁兒。歷經反復的失敗，M1.4鎖付終于實現(xiàn)！且成功率達到了99.93%，比M2的還高！“這個振奮人心的結果直接證明了中國長城的機器人0.002mm的超高重復定位精度及高穩(wěn)定性貨真價實！我們的螺絲鎖付設備也配得上‘高精度’這個定義！”相關負責人自豪地說。

? ? ? ? 緊接著，一個想法令大家怦然心動：既然可以達到這么高的成功率，是不是有機會邁入市場？

商用，我們做到了！

? ? ? ? 需要承認的是，為保證設備的結構穩(wěn)固，工程樣機外觀確實過于茁實、厚重；但若要推向市場，視覺體驗必須脫胎換骨。

? ? ? ? 3月初，經過全新設計的9臺商用高精度螺絲鎖付設備煥然面世。它們不僅以現(xiàn)代工業(yè)風博得青睞，還在算法上有了新的突破——真正實現(xiàn)了100%的鎖付成功率！

全新商用型高精度螺絲鎖付設備面世

? ? ? ? 公司相關負責人表示，商用型無減速器機器人和高精度螺絲鎖付設備是推進中國長城全面提升自主計算產業(yè)鏈的穩(wěn)定性、控制力與競爭力的一步：“未來，我們將繼續(xù)秉承‘成為安全、先進、綠色自主計算產業(yè)領導者’愿景，聚焦核心主業(yè)；依托中國長城網(wǎng)信產業(yè)核心生產基地優(yōu)勢，打造過硬的高端產品載體，努力踐行集團‘堅底強鏈’戰(zhàn)略要求，奮力向打造中國長城高端制造基地、打造國家先進制造業(yè)高地前進！”

公司正在緊鑼密鼓開展后續(xù)產品生產

? ? ? ? 目前，該高精度螺絲鎖付設備的批量生產已接踵而至，研發(fā)項目組也正在向攻克更小直徑的M1技術邁進。